WINDOWS XP

Para poder reiniciar el sistema con doble click puedes crear el acceso directo en el escritorio, realiza los siguientes pasos:

Haz Click con botón derecho del ratón en una zona libre del escritorio y selecciona las opciones "Nuevo" y "Acceso Directo"

Escribe shutdown.exe -r -t 05

Donde pone 05 puede ser el tiempo en segundos que quieres que tarde en apagarse
Pulsa el botón "Siguiente". Escribe el nombre que quieras, darle al acceso directo que acabas de crear y haz click en "Finalizar"